[发明专利]基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台垂直度误差检测方法有效
| 申请号： | 202111314819.1 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113899324B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 邹伟;黄垚;薛梓 | 申请（专利权）人： | 中国计量科学研究院 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01C25/00;G01C19/72 |
| 代理公司： | 北京久耕知识产权代理有限公司 16072 | 代理人： | 郭晓 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单轴激光陀螺测角仪的多轴转台垂直度误差检测方法，包括：首先将固定于卡具内的激光陀螺测角仪装卡于多自由度转台工作台面上，激光陀螺测角仪上电预热、利用方位轴进行激光陀螺测角仪的刻度系数标定和偏置标定。其次分别建立方位轴投影坐标系和俯仰轴投影坐标系。然后，方位轴分别在不同的等间隔分布的角度位置下，俯仰轴分别以恒定角速度逆时针和顺时针旋转360°，记录输出脉冲数。最后同时求解多轴转台的轴线垂直度误差和激光陀螺测角仪的失准角。本发明可适用于多轴转台的在线计量、安装方便、适用范围广、检测精度高、可实现角度、角速度和垂直度等多参量检测、也易于多轴转台的测角系统读数头进行同步实现动态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 陀螺 测角仪 转台 垂直 误差 检测 方法 | ||
【主权项】：
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