[发明专利]一种基于多无人机作业的空气中颗粒物收集系统及方法在审
| 申请号： | 202111313063.9 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114034522A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘君;赵启迪;王桂平;张玲;李黎 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01N1/22 | 分类号： | G01N1/22;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多无人机作业的空气中颗粒物收集系统及方法，属于无人机技术领域。收集系统包括无人机飞行器和地面辅助车。其中无人机飞行器上搭载有颗粒物收集设备和GPS定位系统，地面辅助车上有降落平台、无人机充电设备及各种颗粒物收集设备。本系统通过地面辅助车搭载无人机前往指定区域后进行颗粒物收集作业，可派出多架协同执行任务，且可在执行完任务后及时补给和同时派出待命的无人机继续工作。这可以有效延长无人机工作时间和增加收集效率和收集量，便于科研活动的进一步进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 作业 空气 颗粒 收集 系统 方法 | ||
【主权项】：
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