[发明专利]一种无人机编队控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111312745.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114138008A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王祥科;赵述龙;李慧铭;陈浩;张梦鸽;王齐鹏 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种无人机编队控制方法及装置，无人机编队包括多个目标无人机，其方法包括：获取目标无人机的标准编队构型和当前编队信息；标准编队构型包括目标高度信息和目标水平位置信息，当前编队信息包括当前高度信息和当前水平位置信息；基于目标高度信息和当前高度信息确定目标无人机的高度飞行控制量；基于目标水平位置信息和当前水平位置信息确定目标无人机的目标虚拟合力；根据目标虚拟合力确定目标无人机的水平飞行控制量；根据高度飞行控制量和水平飞行控制量对目标无人机飞行控制，使目标无人机按照标准编队构型进行飞行。本发明通过目标虚拟合力对目标无人机进行控制，使其按照标准编队构型进行飞行，提高了对无人机编队的控制能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111312745.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种餐厨垃圾废水处理系统
- 下一篇：一种空气弹簧气囊毛刺去除方法及装置
