[发明专利]驱动装置以及驱动装置的组装方法在审
| 申请号： | 202111312738.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114535997A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 牧野浩士;本沢岳人 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供驱动装置以及驱动装置的组装方法，在接合多个夹设部件而组装臂、减速器、以及电机等的情况下，防止润滑脂侵入电机内。驱动装置具有：电机(200)；波动齿轮装置(300)，由具有第一厚度(T1)的波发生器(310)、柔性齿轮(330)、以及具有大于第一厚度(T1)的厚度(T2)的刚性齿轮(360)构成；外壳(210)，具有兼用作电机(200)的壳体的凸缘(220)；以及油封(500)，固定于凸缘(220)的内侧，并沿着轴(280)的外周；使波发生器(310)向与凸缘(220)相反的方向靠近，从而由各部件构成内部空间(S)，在用润滑脂(G)填充内部空间(S)的情况下，使油封(500)与波发生器(310)之间的距离(D1)小于其他部件之间的距离(D2、D3)。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 以及 组装 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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