[发明专利]一种用于桥梁振动检测的机器人系统在审
| 申请号： | 202111310949.8 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113741487A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 于学明;辛巧芝 | 申请（专利权）人： | 辽博信息科技（山东）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/931;G01H17/00 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于桥梁振动检测的机器人系统，涉及桥梁测试技术领域，包括机器人本体以及安装在机器人本体上的检测组件，所述机器人本体包括主关节组件、辅助关节组件以及吸附组件，所述主关节组件包括第一连接块、第二连接块、第一转动机构、第一固定架，所述第一连接块与第二连接块通过第一转动机构可转动连接在一起，所述第一转动机构通过第一固定架固定在所述第一连接块上，通过第一检测仪能够检测桥梁X、Y、Z三个方向的振动加速度，然后得到三个方向的振动速度和振动位移，并将其合成得到合成速度与合成位移，得到修正系数，最后通过修正系数对第二检测仪检测到的振动速度和位移进行修正，从而实现对桥梁振动数据的精准检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 桥梁 振动 检测 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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