[发明专利]一种自适应管径的管道机器人有效
| 申请号： | 202111310148.1 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN113739000B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 党彦锋;张明;杨浩;文永霞;唐佳伟 | 申请（专利权）人： | 中交第四公路工程局有限公司天津滨海新区分公司;中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 郑博文 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区开发区信环*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及管道探测器，公开了一种自适应管径的管道机器人，包括支撑龙骨、影像采集装置、前滚轮组、后滚轮组、联动装置以及驱动机构，其中，联动装置包括扩展机构和联动机构，扩展机构用于调节前支臂和支撑龙骨之间的角度，联动机构用于调节传动轴的长度，以使前轮和后轮的轮距能够根据管道内径进行自适应调节，驱动机构则用于驱使后轮旋转以推动管道机器人运动。本发明可伸缩式的前轮和后轮，能够根据管道直径调整前轮以及后轮跟支撑龙骨之间的距离，相比起贴地行进的机器人，可变轮高的机器人能够具有更好的越障能力，并且这样的机器人能够具有更好的拍摄视野，从而使得机器人能够更好地对管道进行探索。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中交第四公路工程局有限公司天津滨海新区分公司;中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司，未经中交第四公路工程局有限公司天津滨海新区分公司;中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第六工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111310148.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
