[发明专利]基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法在审
| 申请号： | 202111309515.6 | 申请日： | 2021-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN114055321A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 周盈;熊清平;李杰;潘权;陈华志;刘雄飞 | 申请（专利权）人： | 深圳华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/00;B24B49/16;B24B51/00 |
| 代理公司： | 深圳市金笔知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人： | 胡清方;彭友华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于数控系统的打磨抛光压力实时补偿方法，包括如下步骤：S1、在主轴伺服电机运动时，获取主轴电机的当前负载电流，并将当前负载电流反馈至数控系统控制器；S2、数控系统控制器将每个周期连续获取主轴电机的当前负载电流值，经过滤波处理后得出实时主轴电机的实际负载电流；S3、依据实际负载电流数控系统控制器计算出电流补偿量比例值；S4、计算加工过程中主轴当前移动轨迹的主轴位移补偿量；S5、将轴位移补偿量赋值到进给伺服电轴移动量，从而保持压力恒定；S6、重复上述S1‑S5步，实现砂轮对工件表面的自动实时压力补偿。本发明具有无需改造机械设备或补偿装置，能够较快适用于平面打磨抛光的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数控系统 打磨 抛光 压力 实时 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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