[发明专利]一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111307532.6 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114065490A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何耀华;张鹏程;刘莉 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆轨迹跟踪的仿真方法、装置、设备及存储介质，其包括：根据目标赛道的图像信息构建赛道模型；根据实际车辆信息构建对应的车辆模型，所述车辆模型包括车辆属性；在所述赛道模型中规划出预设路线的轨迹点；设置所述车辆模型的仿真参数，使所述车辆模型根据所述仿真参数以及车辆属性按照所述预设路线的轨迹点进行仿真寻迹。本发明通过目标赛道的图像信息构建赛道模型，并根据实际车辆信息构建对应的车辆模型，在赛道模型中规划路径，然后设置仿真参数，让车辆模型在赛道模型中按照预设路径寻迹，通过本发明可以获得车辆更详细运动参数，有效判断赛车在跟随轨迹行驶时的运动状态并通过运动结果的抖动程度可以评判规划轨迹的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 轨迹 跟踪 仿真 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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