[发明专利]一种无人机数字孪生系统的虚实状态同步方法和系统有效
| 申请号： | 202111306986.1 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114035425B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 孟伟;杨远林;臧家瑶;鲁仁全 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李增苗 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机数字孪生系统的虚实状态同步方法和系统，包括对无人机的虚拟对象系统和物理对象系统进行参数配置，对虚拟对象系统和物理对象系统进行时间同步，检测事件触发类型，事件触发类型包括训练事件和监控事件，根据检测到的事件触发类型触发对应的同步控制器，使得同步控制器对虚拟对象系统和物理对象系统进行对应事件触发类型的结果同步和过程同步，其中，训练事件对应的同步控制器为物理对象同步虚拟对象控制器，监控事件对应的同步控制器为虚拟对象同步物理对象控制器。实现了无人机数字孪生系统的状态同步方向的自主切换和结果与过程的双同步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 数字 孪生 系统 虚实 状态 同步 方法 | ||
【主权项】：
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