[发明专利]一种废钢智能识别方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202111306121.5 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114037987A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 陈开;何立;汪枳昕;陈善星;陈波 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪上海工程技术有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/56;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种废钢智能识别方法，包括：通过图像采集设备获取待识别对象的二维RGB图像，通过激光采集设备获取待识别对象的三维点云数据；将所述二维RGB图像输入事先训练好的第一深度神经网络中，得到废钢区域图像；将所述废钢区域图像与所述三维点云数据进行匹配，得到所述废钢区域的深度颜色数据；将所述深度颜色数据输入事先训练好的第二深度神经网络中，得到废钢类型。本发明在进行废钢识别时，将二维RGB图像和三维点云数据的融合，能够同时获取废钢类型以及废钢基本尺寸，提高了废钢检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 废钢 智能 识别 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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