[发明专利]一种无人船水面目标检测方法、装置及无人船在审
| 申请号： | 202111306079.7 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113743385A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;毛文杰;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G01S13/86;G01S13/66 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人船水面目标检测方法、装置及无人船，其中方法包括标定无人船的传感器的内外参；采集无人船航行时的实时传感器数据，并进行时间配准；实时检测无人船航行时水面目标的存在性；当检测到存在水面目标时，则对水面目标进行持续追踪；对雷达数据进行预处理；将预处理后的雷达点云投影到对应的图像上；将对水面目标进行持续追踪的跟踪结果与投影的雷达点云进行匹配；计算匹配水面目标与无人船的相对位置关系。本发明通过多传感器融合可以避免单一传感器的局限性，获取更多的信息，提高目标识别的能力，对水面目标的识别和检测更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 水面 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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