[发明专利]可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统在审
| 申请号： | 202111301207.9 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114030222A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 于鲁川;周顺情;王弘镔 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26;B21D43/10;G06F17/11;G06N3/12 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 325035 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了可视化冲压线多机协调轨迹优化方法及系统，包括：获取送料机械手轨迹；基于送料机械手轨迹、运动设备模型和压机行程曲线，确定送料机械手特征模型时间位置信息；基于送料机械手特征模型时间位置信息，通过多机协调策略，确定相邻送料机械手、机械手和压机之间是否发生碰撞，以进一步优化送料机械手和压机的运动曲线。能在基于Python编程环境下直接生成、验证冲压线多机协调轨迹优化结果；具有可行、可靠、便捷等特点，具有很高的实际应用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 可视化 冲压 线多机 协调 轨迹 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于温州大学，未经温州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111301207.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
