[发明专利]回环检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202111298543.2 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114241044A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 谢晓佳;肖锡臻;刘骁 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/00;G06V10/74;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 岳阳 |
| 地址： | 100086 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了回环检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括：对待测激光子图进行欧氏距离变换，得到欧氏距离图；基于所述欧式距离图，确定所述待测激光子图中的特征点，并获取所述待测激光子图中的特征点的描述子；基于所述待测激光子图中的特征点的描述子与历史激光子图中的特征点的描述子，对所述待测激光子图进行回环检测，得到回环检测结果。该实施方式提高了回环检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 回环 检测 方法 装置 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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