[发明专利]一种基于YOLO的按摩机器人穴位检测与定位方法有效
| 申请号： | 202111295931.5 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114022554B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李巍;彭岸辉;杨婧翾;刘宇朋 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/13;G06T7/187;G06N3/0464;G06N3/047 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 李会娟 |
| 地址： | 065000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例涉及一种基于YOLO的按摩机器人穴位检测与定位方法，方法包括：A10、采集贴有圆形穴位贴的人体原始图像；A20、采用YOLO网络模型对圆形穴位贴进行粗定位，得到粗定位的穴位区域；A30、对粗定位的穴位区域进行预处理，并采用Canny算法，获取穴位贴的边缘点；A40、基于穴位贴的边缘点，确定最大连通区域，将确定的最大连通区域作为穴位贴的边缘，并基于提取的最大连通区域采用最小二乘法的方式获取精确的穴位中心信息。通过本方法实现了人体穴位识别和定位的准确性问题，提高了结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolo 按摩 机器人 穴位 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华航天工业学院，未经北华航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111295931.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于扩散概率模型的中文语音合成方法
- 下一篇：非开挖污水管道在线修复方法
