[发明专利]一种清洁机器人控制系统有效
| 申请号： | 202111294948.9 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114010105B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 宾世昌;谢鸿;梁荣谋 | 申请（专利权）人： | 深圳市芯众云科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人： | 张志凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于清洁机器人技术领域，具体为一种清洁机器人控制系统，包括清洁机器人和中央控制系统，还包括设置在清洁机器人内部的调整装置，和设置在清洁机器人外壁四周的自调整装置，所述中央控制系统电性连接调整装置、自调整装置、视觉模块、定位模块和通讯模块，所述中央控制系统通过通讯模块无线连接手机终端，本发明使清洁机器人能够进入狭窄和凹面处进行打扫，增加清洁机器人的适用性，且增加清洁机器人的清洁力度的效果，且达到保证清洁机器人自主控制清洁精准度高，清洁轨迹更加明确和精准，增加清洁度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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