[发明专利]一种汽车主动悬架自适应控制方法在审
| 申请号： | 202111293731.6 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113879062A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 崔明月;赵金姬;刘红钊;蒋华龙;刘伟;张新刚 | 申请（专利权）人： | 南阳师范学院 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;B60G17/018;G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41170 | 代理人： | 李记辉 |
| 地址： | 473061 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车主动悬架自适应控制方法，属于汽车工程技术领域。一种汽车主动悬架自适应控制方法，包括以下步骤：S1，设计系统的非线性动力学模型；S2，设计未知时变函数表示系统的不确定部分；S3，设计基于傅里叶级数的函数近似法估计未知时变系统函数；S4，设计自适应滑模控制系统。本发明，对系统的不确定部分进行在线估计，通过自适应滑模控制器在线计算控制力，能够更好地克服载荷与系统参数时变的影响，与传统PID控制的相比，大大提高了系统的减振控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 主动 悬架 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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