[发明专利]一种无人机空基回收装置及方法有效
| 申请号： | 202111293054.8 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113879537B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 盛汉霖;黄锐;刘通;张杰;王雨欣;李嘉诚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/08;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 杨楠 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机空基回收装置，包括：回收平台，其安装于回收载机的机舱内并可伸出和收入机舱；回收平台包括固定连接的顶板和底板，顶板和底板上对称地分别设置有缓冲推杆阵列，所述缓冲推杆阵列由一组前端带有缓冲部件并可受控伸缩的缓冲推杆所组成，回收平台中设置有用于对各缓冲推杆的压力进行监测的压力传感器阵列以及用于对待回收无人机的轮廓及位姿信息进行检测的红外视觉系统；机械臂，其安装于回收载机的机舱内；所述机械臂的前端连接有可伸入所述缓冲推杆阵列中进行抓取的机械爪；控制模块，用于对所述缓冲推杆阵列及机械臂进行控制。本发明还公开了一种无人机空基回收方法。本发明可高效、安全地实现集群无人机空基回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
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