[发明专利]气囊行进式蛇形爬行机器人在审
| 申请号： | 202111288975.5 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114161400A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 姚建涛;陈新博;孔帅旗;朱坤明;齐树鹏 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种气囊行进式蛇形爬行机器人，其包括多个行进单元、转向单元及设置于首尾两端行进单元上的侦测单元，行进单元中行进电机设于机架上，行进电机的输出轴与主动齿轮连接，传动轴设于传动轴通孔中，且传动轴的一端与从动齿轮连接，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，且气囊设于机架外侧，转向单元设于相邻两个行进单元之间，且转向单元通过环形端板与机架连接。本发明通过气囊结构能够适应复杂非结构化环境，通过气囊的滚动不仅能够实现爬行机器人的快速行进，还能在坡地、管道，废墟等复杂恶劣工况下实现可靠、无损地快速行进，同时通过控制气泵即可控制转向单元中气动球铰的膨胀状态，进而控制机器人的转向，提高机器人的主动避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 气囊 行进 蛇形 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于燕山大学，未经燕山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111288975.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：防水盒以及电子设备
- 下一篇：一种基于电力系统的能源规划的方法和相关产品
