[发明专利]一种冷藏运输系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111288613.6 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114030799A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘海;顾维宏;顾维鹏 | 申请（专利权）人： | 中科鸿泰（深圳）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 李志强 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市光明区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冷藏运输系统及控制方法，包括总控模块、中控模块、移动机器人、机械臂和智能仓库；总控模块，一级控制中心，用于下发任务指令与接收反馈；中控模块，二级控制中心，用于拆分任务指令并下发；移动机器人，根据自身位置规划行驶路径，完成货物中转；机械臂，读取货物位置并规划搬运动作；智能仓库，用于完成货物的自动出库与入库；移动机器人、智能仓库还用于发出反馈信号，反馈信号由中控模块进行中转，然后发送至总控模块。本发明采用上述冷藏运输系统及控制方法，多设备同步执行并实时反馈，提高工作效率，采用主辅控制，有效应对突发故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷藏 运输 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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