[发明专利]一种基于GMM-HMM的车载网络CAN总线入侵检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202111287157.3 申请日: 2021-11-02
公开(公告)号: CN114124472B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 刘虹;黄惠斌;胡恒;胡红星;于涛;成文东 申请(专利权)人: 华东师范大学;中汽创智科技有限公司;上海伊世智能科技有限公司
主分类号: H04L9/40 分类号: H04L9/40;H04L12/40;G06F18/21;G06F18/214;G06F18/2415;G06N7/01
代理公司: 上海德禾翰通律师事务所 31319 代理人: 夏思秋
地址: 200241 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于GMM‑HMM的车载网络CAN总线入侵检测方法,包括以下步骤:获取车载网络CAN总线正常报文,按时间顺序统计出每个CAN ID所有报文的周期,即同一CAN ID两帧报文之间的时间差,形成周期序列,作为算法的输入;算法将每个CAN ID的周期序列划分为固定长度,然后为每个CAN ID训练一个GMM‑HMM模型,得出正常周期序列的似然概率;对于被测报文序列,同样统计出每个CAN ID的周期序列,输入模型后计算出生成该序列的似然概率,通过比较该似然概率与上一步得到的似然概率的阈值作比较,来判断报文序列是否异常。本发明解决CAN总线报文周期异常检测问题,可以发现DoS、模糊、重放等向总线插入报文的攻击行为。
搜索关键词: 一种 基于 gmm hmm 车载 网络 can 总线 入侵 检测 方法 系统
【主权项】:
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