[发明专利]基于光度与对比度互注意力的跨波段立体匹配算法有效
| 申请号： | 202111286968.1 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113724308B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李怡然;张毅;陈霄宇;张权;冯琳;何丰郴;滕之杰;魏驰恒 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 张学彪 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于光度与对比度互注意力的跨波段立体匹配算法，包括：1.采集数据集，2.搭建端到端的跨模态立体匹配网络，3.构建约束，4.构建注意力增强机制，5.模型训练，包括共有特征提取训练和共有特征的视差匹配训练。本发明完成了红外‑可见光立体匹配系统的搭建，提供可见光长波红外跨模态立体匹配算法；提出并设计基于自编码的特征相关性学习框架，在高层语义特征上挖掘不同波段共有信息；提出特征层约束与明度注意力约束机制，特征约束有效的提升了代价卷模块在跨模态立体匹配任务中的性能；明度注意力提高在低曝光条件下网络对有效信息获取的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光度 对比度 注意力 波段 立体 匹配 算法 | ||
【主权项】：
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