[发明专利]一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法在审
| 申请号： | 202111285053.9 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114089744A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 倪艺洋;孙文雪;曹逸飞;夏文超;赵海涛;张晖;徐林林;蔡艳;邵澄;朱洪波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210033 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法，包括1)车辆队列初始化，将具有相同目的地且车辆间保持稳定较小车距的车辆编队；2)选择临时领航车；3)基于车辆动力性能指标参数的加权评估值选择队列候选领航车；4)利用改进Raft算法选出队列领航车和备用领航车；5)实时检查领航车状态，当领航车出现异常情况时及时采用备用领航车进行工作。本方法在车辆队列行驶时，能够快速选举出领航车，进而有效的控制整个队列的行驶。在发生突发状况时，领航车能够迅速做出反应，从而阻止事故的发生，增强行车安全性。特别地，备用领航车在当前领航车失效或发生故障时，进一步保证车辆队列行驶的安全与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 raft 算法 选择 车辆 队列 领航 方法 | ||
【主权项】：
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