[发明专利]无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111280928.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113706391B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都数联云算科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王志 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机航拍图像实时拼接方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取当前的航拍图像及当前的航拍图像的GPS信息；根据GPS信息，将当前的航拍图像与已拼接的航拍图像进行匹配处理；根据匹配结果对当前的航拍图像的相机参数进行标定；根据光束平差法优化航拍图像的相机参数，光束平差法的损失函数包括基于GPS信息的GPS约束项；根据优化后的相机参数对航拍图像进行映射处理；将映射后的航拍图像进行融合拼接处理。本发明还公开了一种无人机航拍图像实时拼接系统、计算机设备及计算机可读存储介质。采用本发明，可利用GPS信息实现无人机航拍图像的实时拼接，减少误差累积，降低计算的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 航拍 图像 实时 拼接 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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