[发明专利]一种产品搬运机械手在审
| 申请号: | 202111280013.5 | 申请日: | 2021-10-29 |
| 公开(公告)号: | CN113799103A | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
| 发明(设计)人: | 赖良飞;段启稳;劳莹莹;樊明华;赵杰 | 申请(专利权)人: | 苏州福菁浩自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J11/00;B25J15/00;B25J19/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 苏州言思嘉信专利代理事务所(普通合伙) 32385 | 代理人: | 普冰清 |
| 地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种产品搬运机械手,包括底座、设置于底座上方用于搬运的六轴机器人、设置于六轴机器人的机械臂末端的机械抓手;本发明的有益效果是,能够根据产品的角度进行装夹,便于后续更好地进行跌落测试,本技术方案中设计了两种抓取机构,适应性更强,便于人们进行使用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 产品 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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