[发明专利]涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶控制方法及相关设备有效
| 申请号： | 202111277308.7 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113859251B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 张彰;张赜隐;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李秋梅 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种涉及行驶盲区的车速规划方法、驾驶方法及相关设备，包括：获取主车在行驶中的车辆盲区的信息，其中，所述车辆盲区由静止的障碍物的遮挡而产生；根据车辆盲区的信息，确定碰撞点、安全距离及反应时间；根据主车到碰撞点的距离，结合安全距离、反应时间、当前的速度，确定主车的推荐行驶速度。本申请考虑了安全距离及预留给车辆的反应时间，以此计算推荐行驶速度，尽量避免与盲区区域内的交通参与者产生碰撞，一定程度上保障了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 涉及 行驶 盲区 车速 规划 方法 驾驶 控制 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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