[发明专利]一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 202111273830.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113975089B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郑坤明;宁萌;陈海卫;张秋菊;王琨 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 冯瑞 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 模块化 上肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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