[发明专利]基于图像识别的喷灌机跨体监测保护方法、装置及系统

摘要

本发明涉及一种基于图像识别的喷灌机跨体监测保护方法、装置及系统，包括如下步骤：获取原始图像，并对原始图像进行二值化处理；利用高斯拟合提取喷灌机中心线图像；建立坐标系，根据喷灌机中心线图像得到两条相互交叉的直线，并提取实际夹角α；设定阈值夹角β，当实际夹角α大于阈值夹角β时，喷灌机发出报警并停机保护。本发明在各跨体上间隔装载有图像识别装置，实时计算各跨体之间的弯折角度，当喷灌机扭跨角度过大时，能够及时发现跨体之间的异常，通过无线装置将报警信息发送给主控设备，并切断运行信号，避免喷灌机发生严重事故，具有较好的应用推广价值。