[发明专利]一种自动倾斜器控制系统及其操控方法

摘要

本发明公开了一种自动倾斜器控制系统及其操控方法，该自动倾斜器控制系统包括与旋翼轴配合的球铰，球铰外侧设有动环和不动环，不动环与动环之间设有滚动轴承，不动环连接有驱动装置，驱动装置包括至少四套驱动机构，每套驱动机构设有故障检测装置，故障检测装置连接有控制器；四套驱动机构中包括有三套主驱动机构和一套备用驱动机构，当其中一套主驱动机构出现故障时，控制器控制备用驱动机构启动。本发明将现有自动倾斜器不动环上三个操纵点的方式调整为四个或五个操纵点的方式，四点操纵方式因采用“三主一备”的方式，其比现有自动倾斜器不动环中三个操纵点的方式可靠性更高，成本更低，系统更简单，安全性更高。