[发明专利]一种土方施工三维实时导航方法及系统在审
| 申请号： | 202111272105.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114022622A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 尤轲;丁烈云;周诚;陈维亚;彭刚 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/90;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尚威;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种土方施工三维实时导航方法及系统，属于施工导航领域。该方法基于工程机械高精度定位数据计算工程机械的三维空间位姿，通过加载数据库中的施工场地三维实景模型数据和施工场地三维设计模型数据，依据当前工程机械三维空间位姿，匹配三维实景模型和三维设计模型。基于三维实景模型和三维设计模型之间的差异，高亮显示该部分三维模型。依据工程机械三维空间位姿，结合当前所处施工阶段，规划工程机械施工轨迹。在所显示的三维设计模型上添加施工轨迹的导航线和导航箭头，生成三维导航场景。本发明解决了长久以来土方施工面临的数字化程度低，施工导航展示不直观等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 土方 施工 三维 实时 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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