[发明专利]无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法在审
申请号: | 202111272089.3 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN114019797A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 常雨芳;周菲菲;张学文;黄文聪;胡宇博;余文锦;周欣怡;胡滢;黄津莹;孙国勇;袁佑新;曾攀;孙涛 | 申请(专利权)人: | 湖北工业大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;C02F1/78;C02F103/06 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 鲁力 |
地址: | 430068 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于自动控制领域,公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法,在整个处理污水的系统中,作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件,与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺,用膜来传输臭氧能提高效率,原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统,为了简化滑模控制器的设计,减小时滞对系统的不利影响,现根据无时滞系统的名义模型来设计滑模控制器,采用扰动观测器预估出系统扰动,大大改善了系统的鲁棒性,有效的提高了系统控制效率与控制性能,减小了干扰对臭氧浓度控制系统的影响。 | ||
搜索关键词: | 无时 名义 模型 污水处理 设备 臭氧 浓度 滑模抗扰 控制 方法 | ||
【主权项】:
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