[发明专利]一种输入信号补偿系统及其方法、抖动模拟输出系统及其方法在审
| 申请号： | 202111271806.0 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114001753A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 程敏;刘志勇 | 申请（专利权）人： | 南京佗道医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/00;G08C17/02 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 唐绍焜 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种输入信号补偿系统及其方法、抖动模拟输出系统及其方法。所述输入信号补偿系统包括抖动信号采集装置，佩戴在用户需要进行抖动信号采集的部位，用于采集抖动信号；输入信号采集装置，用于采集用户操作的机械手的输入信号；上位机，接收所述抖动信号和所述输入信号，并据此进行反向补偿滤波得到补偿信号。通过补偿信号控制机械臂的运动，消除了操作过程中因人手抖动造成的机械臂的运动误差、提高了手术准确率。所述抖动模拟输出系统包括所述抖动信号采集装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 信号 补偿 系统 及其 方法 抖动 模拟 输出 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京佗道医疗科技有限公司，未经南京佗道医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111271806.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
