[发明专利]路沿分布信息获取方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111270860.3 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113963061A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 周雨晨;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80;G06V20/56;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路沿分布信息获取方法、装置、电子设备和存储介质，路沿分布信息获取方法包括:获取车辆采集到的点云数据；将所述点云数据输入预先训练的路沿检测模型中，得到所述点云数据中每个目标点属于可行驶区域的第一概率以及属于非可行驶区域时所述目标点属于路沿的第二概率；根据所述第一概率和所述第二概率生成路沿和可行驶区域分布图像。本发明实施例实现了通过激光雷达采集到的点云数据来感知车辆周围的路沿和可行驶区域，为车辆在泊车和拥塞路段提供路沿和可行驶区域分布信息，以便能够获得足够的环境信息来控制车辆自动驾驶，无需人工干预驾驶，扩展了自动驾驶的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 分布 信息 获取 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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