[发明专利]基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质有效
| 申请号： | 202111268395.X | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113706586B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张枭勇;刘宇鸣;张炳振;邓普阳;陈振武;王宇;周勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 戴棋钦 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多点位感知的目标跟踪方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据目标检测信息判断盲区邻接感知区域是否存在进入预设区域的跟踪目标；若是，则预测跟踪目标进入的第一感知区域及进入时间；基于进入时间生成预测到达时段，确定在预测到达时段内进入第一感知区域的所有新增目标；分别获取每个新增目标和跟踪目标的特征向量，基于特征向量分别计算每个新增目标和跟踪目标的相似度；选取相似度最高且与跟踪目标的相似度大于预设相似阈值的新增目标作为待更新目标，将跟踪目标的目标编号作为待更新目标的目标编号。本发明可实现跨盲区的目标匹配，提高目标跟踪成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多点 感知 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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