[发明专利]一种微型仿生跳跃机器人用电机驱动电路在审
| 申请号： | 202111267645.8 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114024469A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨瑞;崔龙;刘钊铭;缪磊;王宏伟;白宁;田申;许伟;张峰;吴航;曹福来 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02M3/04 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型仿生机器人的驱动电路，能够驱动直流无刷电机，其中电机驱动电路包括反极性保护电路，能驱动直流无刷电机的电机驱动电路，用于改变输入电压给电机霍尔传感器供电的线性稳压器电路，用于降低信号噪声的PI滤波电路，用于显示电源和故障状态的指示灯电路，用于将芯片内部输出电压进行5v和3.3v配置的BUCK电路，用于接受PWM信号以及抱闸和换向信号的控制模块，以及与电机相连接的接口模块组成。由上述电路组成的驱动电路，具有能够接受较大范围电压，使用方便，集成化程度高，电路结构简单，结构紧凑，抗干扰能力强，易于推广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 仿生 跳跃 机器人 用电 驱动 电路 | ||
【主权项】：
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