[发明专利]一种射频电极进针路径和消融位置的规划方法及装置在审
| 申请号： | 202111262871.7 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113952030A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 俞益洲;李瑞坤;王利生;孙凤磊;哈卿;乔昕;李一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京深睿博联科技有限责任公司;杭州深睿博联科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B18/12;A61B18/14;G16H20/40 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种射频电极进针路径和消融位置的规划方法及装置。所述方法包括：进针方向初始化步骤，进针路径规划步骤，消融位置规划步骤。本发明通过对肿瘤区域进行两次投影，将三维规划转化为两个二维规划，大大减少了计算复杂度和计算量；通过基于肿瘤长轴方向生成初始进针方向，可以快速规划进针路径，避免了全局搜索带来的时间损耗。本发明所述方法提高了射频电极进针路径和消融位置的规划速度，能够满足实际临床对规划效率的要求。实验表明，采用本发明所述方法的单次规划不超过3分钟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 射频 电极 进针 路径 消融 位置 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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