[发明专利]基于单帧图像的高动态范围激光三维扫描方法

摘要

一种基于单帧图像的高动态范围激光三维扫描方法，每次扫描时使用具有像素级滤波器阵列的图像传感器采集单帧激光条纹图并分解为多个子图像，对每个子图像并行使用激光条纹定位算法合成最优中心坐标，以激光条纹的最优中心坐标进行三维点云重构，实现高动态范围的激光三维扫描。该方法利用图像传感器中的像素级滤波器阵列并行实现不同比例的光强衰减，通过牺牲空间分辨率来换取时间效率，实现基于单帧图像的高动态范围激光三维扫描，可以显著减少采集激光条纹图像所需的时间，降低对相机采集帧速的要求，实现更快速地激光三维扫描。