[发明专利]一种基于点特征和线特征融合的长焦距相机标定方法有效
| 申请号: | 202111258718.7 | 申请日: | 2021-10-28 |
| 公开(公告)号: | CN113706635B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
| 发明(设计)人: | 谢文寒;薛玉彩 | 申请(专利权)人: | 中国测绘科学研究院 |
| 主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
| 代理公司: | 北京山允知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11741 | 代理人: | 胡冰;宋少华 |
| 地址: | 100830 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提出一种基于点特征和线特征融合的长焦距相机标定方法,包括:S1,获取目标表面影像,所述目标表面影像具有水平和垂直的三维线特征;S2,进行点特征及线特征的数据分割与提取,提取的点特征的同名点用于全景影像的生成;S3,对点特征及线特征分别进行数据模型的构建;S4,对点线特征进行模型融合,形成最终标定模型,解算长焦距相机标定参数。本发明的方法大大提高了对长焦距的相机标定的精度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 特征 融合 焦距 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
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