[发明专利]一种基于卫星技术的输电线路无人机智能巡检系统及方法在审
| 申请号： | 202111258500.1 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113962973A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 黄双得;段尚琪;卜威;王胜伟;赵毅林;陈海东;胡昌斌;宋庆 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06V20/13;G06V20/17;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/84;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 于洪;金耀生 |
| 地址： | 650011 云南省昆明市自由贸易*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于卫星技术的输电线路无人机智能巡检系统及方法，通过遥感图像识别杆塔及输电线路，根据杆塔及输电线路坐标位置生成巡检路线，引导无人机沿输电线路拍摄图像，保证了巡检路线的准确性，提高了图像的拍摄质量。识别杆塔及输电线路时，利用输电线缆在遥感视角下呈平行直线的特性以及颜色特性显著的特点，获取输电线缆的分布，基于输电线缆的分布查找杆塔，提高了识别效率。本发明对无人机图片中的目标进行识别并分割图像，再采用目标对应的缺陷识别模块识别目标是否存在缺陷，针对每种目标自身的特点和要求构建神经网络，分别进行缺陷识别，提高了缺陷识别的准确率；各个缺陷识别模块并行识别，提高了识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卫星 技术 输电 线路 无人机 智能 巡检 系统 方法 | ||
【主权项】：
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