[发明专利]一种多模态触觉感知装置及其应用方法有效
| 申请号： | 202111256932.9 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114043506B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 熊鹏文;尹一凡;童小宝;孙云鹏;张剑敏;陈志远;王月柔;韦琦 | 申请（专利权）人： | 南昌大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 陈梅 |
| 地址： | 330031 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多模态触觉感知装置及其应用方法，包括特定方盒单元，气泵单元，柔性触觉传感器单元，光源单元，图像采集单元和加速度采集单元。其中气泵与装置通过管道连接，柔性触觉传感器单元安装在方盒不封闭的一面，光源单元包括RGB(红色，绿色和蓝色)三个灯珠分别安装在方盒的三侧内壁上，图像采集单元安装在方盒的底面，加速度采集单元安装在方盒的底部内壁上。本发明将柔性材料帆布作为触感装置的接触面，可同时触发两种异构触觉信息：分别为触觉序列和触觉图像，再通过拟合，定量的刻画物理世界中的触觉、滑觉等信息。本发明装置在与被测物体接触或者滑动时，能够同时感知到力触觉量、RGB图像、深度图像、加速度等多种模态的触觉信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多模态 触觉 感知 装置 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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