[发明专利]一种用于室内机器人的反光板地图生成方法及系统在审
| 申请号： | 202111256915.5 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113984065A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 周军;李文广;高新彪;皇攀凌;杨旭浩 | 申请（专利权）人： | 山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01C22/00;G01S17/93;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于室内机器人的反光板地图生成方法及系统，获取室内空间的地图数据；根据获取的地图数据和室内机器人的激光雷达数据，得到室内机器人的当前位姿；根据激光雷达数据中的光强变化率，结合室内机器人的当前位姿，得到反光板位姿数据并存入到对应的反光板子表中；依次进行室内机器人位于不同位置时的反光板位姿数据提取，得到所有反光板子表，组合所有反光板子表中的反光板位姿数据，得到完整的反光板点云地图；本发明极大的缩减了反光板建图现场施工步骤，提升了反光板建图精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 机器人 光板 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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