[发明专利]一种冗余控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111256824.1 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113867129A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 牟桂贤;陈楚洪;申伟刚;康宇涛;李丽强 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 廉振保 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种冗余控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：主控制器和从控制器上电启动后进行信息同步；从控制器的组态逻辑与主控制器的组态逻辑同步运行，且从控制器中所有协议微服务进入待激活状态；当主控制器存在软件故障和/或硬件故障时，从控制器接管控制权，完成冗余切换。本发明主从控制器上电启动后先进行信息同步，为无差异切换提供保障；从控制器的组态逻辑与主控制器的组态逻辑同步运行，且从控制器中协议微服务进入待激活状态，阻断请求，在主从组态逻辑同步的情况下避免共用总线冲突，实现无差异无干扰冗余切换；不论主控制器存在软件故障还是硬件故障，从控制器均接管控制权，及时切换，保证系统稳定安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 控制 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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