[发明专利]一种针对经内镜逆行性胰胆管造影术的增强现实导航方法及系统有效
| 申请号： | 202111256572.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114010314B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 潘俊君;蔺智鹏;孙尚宇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;邓治平 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种针对经内镜逆行性胰胆管造影术的增强现实导航方法及系统，其方法包括：S1：于术前通过医学扫描设备对患者躯干进行三维扫描，从获取的三维图像中分割出十二指肠的术前表面几何模型，并基于术前表面几何模型，构建十二指肠的术前生物力学模型；S2：于术中初始阶段使用内窥镜在十二指肠的区域来回适速游走一次，构建十二指肠的术中三维轮廓；S3：进行十二指肠的术中三维轮廓与术前生物力学模型的非刚性配准；S4：基于NDI电磁定位设备提供的内窥镜位姿实时投影，以实现增强现实导航。本发明提供的导航方法，可以在术中为执刀医师提供明确的胰胆管走向，降低辅助用的X光和造影剂对人体造成的有害影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 经内镜 逆行 胆管 造影 增强 现实 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111256572.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种染料废水的预处理方法
- 下一篇：一种配电线路用漏电指示系统
