[发明专利]一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202111255624.4 申请日: 2021-10-27
公开(公告)号: CN113989710A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 夏朝禹;钟建华;杨春嵘;周自力;侯昌波;裴锡凯;郝育松;郭春波;范丽娟 申请(专利权)人: 成都民航空管科技发展有限公司;中国民用航空总局第二研究所
主分类号: G06V20/40 分类号: G06V20/40;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 刘志刚
地址: 610041 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种非合作式机场场面运行目标感知与跟踪方法,包括以下步骤:S1,获取待处理视频;S2,计算得到待处理视频的瞬时灰度拉普拉斯逼近,并根据瞬时灰度拉普拉斯逼近计算得到所待处理视频的帧间瞬时灰度,进而得到运动目标的样本集合;S3,利用光流密度聚类对运动目标的样本集合进行像素点凝聚,得到凝聚结果;凝聚结果包括L个聚类;每个聚类表示一个运动目标;S4,利用L个跟踪框对L个运动目标进行一一对应标记;S5,利用跟踪算法依次对标记的L个运动目标进行实时跟踪。本发明能够自动识别并标记场面移动目标;实时场面目标视觉跟踪,避免维数灾难;减少目标运动、姿态变化、遮挡和光照变化对跟踪性能的影响。
搜索关键词: 一种 合作 机场 场面 运行 目标 感知 跟踪 方法
【主权项】:
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