[发明专利]用于改善伪距观测质量的弹性增强GNSS伪码跟踪方法有效
| 申请号： | 202111253971.3 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114019543B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 张提升;史金威;冯鑫;刘山;牛小骥 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01S19/30 | 分类号： | G01S19/30 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于改善伪距观测质量的弹性增强GNSS伪码跟踪方法，当卫星信号受衰弱、干扰或多径影响时，利用弹性增强模块A‑DLL生成的伪码跟踪增强信息输入到GNSS接收机基带，辅助控制伪码NCO，弹性增强GNSS伪距观测质量，获得高质量GNSS伪距观测信息和连续精确的定位结果。所述弹性增强模块A‑DLL包括卫星信息计算单元、多普勒预测模型、伪距误差估计模型和弹性增强信息生成模型，所述卫星信息计算单元用于计算卫星位置、速度、加速度和卫星矫正信息；所述多普勒预测模型用于计算卫星和GNSS接收机相对运动引起的多普勒；所述伪距误差估计模型用于获得伪距误差估计值，辅助伪码跟踪；所述弹性增强信息生成模型用于根据输入信息种类及辅助形式差异支持四种增强模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 改善 观测 质量 弹性 增强 gnss 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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