[发明专利]一种联合机器视觉与作物模型的农田估产方法

摘要

本发明提供一种联合机器视觉与作物模型的作物估产方法，包括：对作物进行多角度拍摄冠层照片；从上述的多角度照片中提取作物状态观测数据；将从所有照片中提取的同一类作物状态数据进行融合；使用作物生长模型，结合当前日期的数据对作物生长进行预测，得到下一日期的作物状态；使用数据同化方法，将步骤3中融合后的观测数据与步骤4中预测的状态进行加权，以得到当前日期的作物状态的最优估计；将上述最优估计的作物状态作为步骤4的初始条件，再预测下一拍摄日期的作物状态；重复上述步骤，直到将所有观测数据都进行同化更新，从而得到作物全生长季的作物状态和产量的预测值。本发明可以通过观测数据来纠正模型偏差，从而提高产量预测精度。