[发明专利]一种无人机自组网分布式联邦学习方法和系统在审
| 申请号： | 202111251156.3 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113971461A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 董超;屈毓锛;沈赟;周福辉;吴启晖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06N20/00 | 分类号： | G06N20/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自组网分布式联邦学习方法，包括：在每一轮训练过程中，每个无人机接收多个单跳邻居节点发来的本地模型参数，将接收的多个单跳邻居节点的本地模型与该无人机自身的本地模型进行聚合；在得到的聚合模型基础上进行模型更新生成新一轮本地模型；再将更新得到的新一轮本地模型参数广播给各个邻居节点；在每一轮训练开始之前，对无人机自组网结构进行重构以更新每个无人机的单跳邻居节点列表，再开始本轮训练。本发明大大提高了无人机自组网联邦学习的鲁棒性，同时也能提高无人机网络中联邦学习的灵活性和敏捷性，使联邦学习能够更好地适应网络拓扑高动态的无人机网络。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 组网 分布式 联邦 学习方法 系统 | ||
【主权项】：
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