[发明专利]一种基于数字图像处理的交通信号灯识别方法在审

专利信息
申请号: 202111250862.6 申请日: 2021-10-26
公开(公告)号: CN113989771A 公开(公告)日: 2022-01-28
发明(设计)人: 孙晓艳;唐圣金;杨百龙;于传强;康凯 申请(专利权)人: 中国人民解放军火箭军工程大学
主分类号: G06V20/58 分类号: G06V20/58;G06V10/22;G06V10/764;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人: 崔方方
地址: 710025 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了一种基于数字图像处理的交通信号灯识别方法,包括:构建车载前方图像采集系统;对待识别的图像进行预处理,进而二值化,定位出信号灯板和信号灯亮块;独立的信号灯块区域;标定出信号灯板及信号灯的检测区域,设置为检测感兴趣区域;在检测感兴趣区域中,删除干扰亮块,提取出信号灯灯块;采用阈值法对信号灯颜色进行分类;判断两类信号灯形状;对于圆形信号灯,结合颜色信息得出信号灯指示结果;对于箭头形信号灯,采用建立箭头形信号灯模型,对模型进行分块处理,再基于不同区域中目标像素点的分布情况进行方向的判断,结合前期颜色信息输出最终的信号灯指示结果。本发明有效提高了交通信号灯自动识别的精度和实时性。
搜索关键词: 一种 基于 数字图像 处理 交通 信号灯 识别 方法
【主权项】:
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