[发明专利]一种软体手机器人有效
| 申请号： | 202111250165.0 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114028155B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李伟;季林红;李翀;孟祥尊;罗飞岭;徐泉;杨义勇;史文谱 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61F2/56;B25J11/00;B25J13/08;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张娜 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体手机器人，包括软体手和控制系统，软体手包括手背固定装置、软体驱动器和手指末端固定装置；手背固定装置用于固定在手背上，软体驱动器的一端安装在手背固定装置上，软体驱动器另一端与手指末端固定装置相连，手指末端固定装置用于安装在手指尖上；控制系统与用于对软体驱动器进行充气和排气，以使软体驱动器在充气时带动手指屈曲弯曲以及使软体驱动器在排气时带动手指恢复伸展。本发明能够产生较大的弯曲变形、较大的弯曲力，且能对其输出的力进行精确控制，质量轻，便于穿戴，可以在工业上作为机械手进行物体的抓取，在生活上作为假手辅助截肢患者进行日常生活，在临床康复中用于辅助患手进行日常的抓握和康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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