[发明专利]一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人有效
| 申请号： | 202111244443.1 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN113964721B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 余斌;郑睿;周晨;程厚高;齐继富;邢海宇;胡雄飞;陈伟;单德森;徐四勤;倪声年;吴祺;王蓓;彭标;钟建伟;华康;李文;李方东;胡中鲲 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 胡东升 |
| 地址： | 246003 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 平衡 吊臂 高压线 机器人 | ||
【主权项】：
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