[发明专利]一种基于棋盘格的自动标定方法及系统有效
| 申请号： | 202111244164.5 | 申请日： | 2021-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN114332234B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郑智宇;邓志颖 | 申请（专利权）人： | 鹰驾科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 朱鹏程 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于棋盘格的自动标定方法及系统，其属于汽车电子技术技术领域，所述方法应用于汽车的中央处理设备，地面上设置有用于托举汽车移动的移动平台以及用于辅助定位的多个标识点，且多个标识点与多个摄像设备一一对应设置，方法包括：实时获取多个摄像设备拍摄的摄影图像；捕捉每个摄影图像中的棋盘格标识和标识点，并根据捕捉到的标识点，生成对应于摄像图像的实时定位信息；若存在有摄影图像中未捕捉到棋盘格标识，则根据其余摄影图像对应的实时定位信息整合生成操控信息；根据操控信息控制移动平台移动；当多个摄影图像中均能捕捉到棋盘格标识时，基于棋盘格标识建立摄像头成像坐标与世界坐标系的映射关系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 棋盘 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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